技 術(shù) 規(guī) 格

一、 平衡機名稱：液力變矩器自動平衡機

二、 平衡機型號： AYLD-50H

三、 概  述：

本平衡機專為液力變矩器總成而設(shè)計，適用于規(guī)格范圍（小于等于n350mm）內(nèi)的工件的平衡測量和自動電焊配重。平衡機采用中文人機對話操作系統(tǒng)，使用方便、測量迅速、精度高、效率高。本平衡機主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用伺服控制，上下兩個主軸，上主軸裝在直線導(dǎo)軌上，由伺服電機帶動上下移動，下主軸固定，轉(zhuǎn)速可在300—800rpm（600-1200r/min）內(nèi)任意選擇，采用差速動平衡（上下主軸固定好工件后，幾乎同時啟動，轉(zhuǎn)速和到達(dá)轉(zhuǎn)速的時間，由參數(shù)設(shè)定來控制，待轉(zhuǎn)速平穩(wěn)后，進(jìn)行不平衡量的測量）。測量完后，根據(jù)用戶提供的平衡焊塊（有幾種平衡塊，在參數(shù)菜單里設(shè)定），解算出所需平衡塊的質(zhì)量和數(shù)量， 利用雙點凸焊方式在工件特定高度外圓處進(jìn)行不平衡量的電焊修正。

本機特點如下：

1、人工上下工件，動平衡機自動輸出具體克數(shù)（不同優(yōu)化方式、滿足現(xiàn)有焊片）給自動凸焊機指令，凸焊機進(jìn)行整個凸焊過程，再復(fù)檢。（動平衡機將需要調(diào)節(jié)位置自動停靠到焊機處，焊機對面180°方向有水平氣缸支持點焊力，出力時間相同，不傷害動平衡機主軸，焊機兩個點在同側(cè)，盡量靠近，防止電流從零件中間過，如焊塊數(shù)量較多，動平衡機能夠配合焊機節(jié)拍進(jìn)行微小轉(zhuǎn)動。）

2、平衡機下端驅(qū)動留一連接盤與檢測工裝相連，上端為臺階式的套筒花鍵（中間花鍵帶動內(nèi)部渦輪組件、減振部件等產(chǎn)生差速，外部花鍵固定導(dǎo)論部分。）上部定位為三抓夾緊泵輪。

3、本機采用測量、電焊、復(fù)檢在同一工位上進(jìn)行。

4、一臺焊機一套自動化：系統(tǒng)測量完成后自動停在電焊起始位置上，抱夾裝置抱緊工件（電焊不能在工件兩端），電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用，根據(jù)測量結(jié)果，人工將一個預(yù)成型焊塊手動放置到焊槍上，自動電焊，電焊夾具退回原始位置，主軸旋轉(zhuǎn)到下一電焊點角度，如此循環(huán)動作，電焊完成進(jìn)行復(fù)檢。

5、不平衡量的測量和配重量的演算均由計算機進(jìn)行（根據(jù)平衡塊的重量，解算一個方案，即所需平衡塊的數(shù)量），人工將一個預(yù)成型焊塊手動放置到焊槍上，在電焊過程中，一個電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用。

6、超過總平衡量則警示，超過設(shè)定工藝總不平衡量警示。

7、本自動平衡機系統(tǒng)，不受電焊系統(tǒng)的干擾和沖擊，能實時整合和輸出自動平衡系統(tǒng)和電焊系統(tǒng)、工件系統(tǒng)的信息對應(yīng)關(guān)系。（通過二維碼掃描或手工輸入錄入產(chǎn)品信息，將產(chǎn)品不平衡量，檢測轉(zhuǎn)速，校正量、校正后不平衡量、電焊電流、等信息存儲在對應(yīng)產(chǎn)品號下。）

四、適用工件范圍

（1） 工件種類：液力變矩器總成

（2） 工件旋轉(zhuǎn)直徑范圍：≤350mm

（3） 工件高度：≤150mm

（4） 工件重量： 50kg

（5） 工件平衡配置方式：單面平衡測量？、外圓面電焊配重。

(6) 平衡塊厚度: 4mm，根據(jù)工件圖紙要求設(shè)定，整體電焊角度360度。采用平衡塊重量固定，平衡塊數(shù)量隨不平衡量的大小變化的電焊方式（超過重量和超過平衡塊數(shù)量，均警示）。焊塊具有三種重量的標(biāo)準(zhǔn)塊，平衡機根據(jù)結(jié)果計算配置塊數(shù)和種類，人工根據(jù)結(jié)果按順序擺上平衡塊，焊機根據(jù)結(jié)果自動調(diào)節(jié)電流等參數(shù)，同時具備人工擺放平衡塊的放錯功能。

（6）工件合格值：根據(jù)工件圖紙要求設(shè)定，設(shè)定工件的合格值，單位g.cm（或g）。

（7）測量主軸自帶刻度盤、測量主軸自動回零功能、不平衡量超限值工件標(biāo)識、合格零件輕點標(biāo)識

（8）設(shè)備滿足7*24小時連續(xù)工作強度要求。

（9）乙方提供設(shè)備第三方標(biāo)定合格資料，以及后期標(biāo)定工裝，標(biāo)準(zhǔn)校驗轉(zhuǎn)子，定標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)體及砝碼。

（10）預(yù)留部分 I/O接口；

五、主要技術(shù)指標(biāo)：

1、平衡機主機精度

1)平衡機主機可達(dá)剩余不平衡量：  ≤1 gmm/kg

2)重復(fù)啟動測量精度：                ±1 g.cm

2、不平衡量一次減低率：         　   ≥90

3、節(jié)拍（所有）       58s

六、 主要部件結(jié)構(gòu)

1、單面立式平衡機主機                  1臺

2、計算機測量及控制系統(tǒng)                1套

3、三脈沖中頻點焊機                    1套

4、氣動系統(tǒng)                            1套

5、平衡夾具：                          1套

6、機柜空調(diào)：                          1套

7、隨機標(biāo)準(zhǔn)件：                        1套

8、照明系統(tǒng)：                        LED照度不低于500LUX

9、設(shè)備框架顏色要求和標(biāo)識甲方提供

10、設(shè)備高速旋轉(zhuǎn)時的設(shè)備防護(hù)        1套

  防護(hù)包括：斷電保護(hù)、過載保護(hù)、硬線路控制、旋轉(zhuǎn)裝置的防護(hù)、觸電保護(hù)、高溫防護(hù)、電機溫度保護(hù)

七、動作流程及時間節(jié)拍

工作流程：開機時，人工掃碼工件并放置到平衡夾具上，雙手按啟動按鈕，防護(hù)罩關(guān)閉，平衡機下端自動夾緊工件底部定位，上主軸下降與工件內(nèi)部花鍵嚙合夾緊上部泵輪定位軸，上下主軸啟動，轉(zhuǎn)速不同（加速過程中保持一致，達(dá)到速度后控制其中一個產(chǎn)生差速），測量完成后自動停在電焊起始位置上，抱夾裝置抱緊工件（電焊不能在工件兩端），電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用，根據(jù)測量結(jié)果，人工將一個預(yù)成型焊塊手動放置到焊槍上，自動電焊，電焊夾具退回原始位置，主軸旋轉(zhuǎn)到下一電焊點角度，如此循環(huán)動作，電焊完成進(jìn)行復(fù)檢；

幾種特殊情況：

1、初次測量就合格，無需電焊、復(fù)檢，直接停機，平衡夾具松開。（直接合格復(fù)檢需要）

2、初次測量出不平衡量太大，全部電焊后也無法達(dá)到平衡要求，平衡機發(fā)出無法完成信號給顯示屏（也可以按參數(shù)全部電焊后發(fā)出不合格信號）。（同樣進(jìn)行復(fù)查）

3、復(fù)檢完成后不平衡量超差，則發(fā)出不合格信號給顯示屏，

4、節(jié)拍時間                           58s/件

1)上下料時間                       10s

2)運轉(zhuǎn)測量時間（含啟停時間）       ≤10S

3)放置平衡塊時間（4塊）            8S

4）電焊時間（4塊）:                ≤20S

4）復(fù)檢時間：                      ≤10S

5)平均生產(chǎn)節(jié)拍:                    58S／件

（工件根據(jù)產(chǎn)品要求，平衡塊數(shù)量，節(jié)拍時間有可能會有變化）

八、 各部詳細(xì)規(guī)格

1、單面立式平衡機主機

1)測量擺架：懸掛式測振擺架，含高精度主軸系統(tǒng)。

2)測振元件：壓電式加速度傳感器

3)相位基準(zhǔn)：光電編碼器

4)傳動方式：皮帶帶動主軸旋轉(zhuǎn)，采用伺服電機實現(xiàn)軟啟動，軟停止，自動定位停車

5）激光光標(biāo)：所有燈光

2、計算機測量及控制系統(tǒng)

1)計算機：工業(yè)控制計算機

2)不平衡量顯示：a、漢字和矢量圖形同時顯示不平衡量的大小和相位

b、平衡轉(zhuǎn)速顯示

c、合格判斷顯示

3)平衡轉(zhuǎn)速：300-800rpm，可無級調(diào)速。

4)標(biāo)    定：采用標(biāo)定砝碼由計算機自動完成。

5)電氣補償：采用0o-180o方法，由計算機自動補償夾具偏心量

6)專用程序：測量、夾具偏心、標(biāo)定、計算、控制、定位停車、故障自診、統(tǒng)計、存儲等

7)動作控制：采用PLC編程

8)操作提示：全中文菜單提示操作

9)數(shù)據(jù)輸入方式：鍵盤輸入或觸屏輸入、二維碼錄入

10)自診斷功能：自動判斷各工作單元是否異常

11)合格判斷功能：測量數(shù)據(jù)及復(fù)檢數(shù)據(jù)和設(shè)定值自動對比判斷

12)打印輸出：提供打印輸出標(biāo)準(zhǔn)接口，用戶可在需要時配備標(biāo)準(zhǔn)打印機打印相關(guān)信息

3、三脈沖中頻點焊機

額定功率：         90kVA

工作頻率：         1000Hz

負(fù)載持續(xù)率：       50

次級空載電壓：     9V

輸入電源：         380V/50Hz  三相

電焊方式：         采用雙面單點電焊

加壓方式：         采用氣動加壓

降溫方式：         水冷

4、氣動系統(tǒng)

為平衡夾具、卸荷裝置和焊機提供動力源。采用亞德客氣動元器件。

5、平衡夾具

1）、采用內(nèi)漲式彈性套結(jié)構(gòu)或氣動卡盤式結(jié)構(gòu)。

2）、按用戶提供的工件圖紙，設(shè)計制造1套夾具。

6、機柜空調(diào)：

電控柜全密封，安裝有工業(yè)級恒溫空調(diào)，防塵、防潮。

7、防護(hù)裝置：

配敞開式機床防護(hù)罩并裝有緊急停車、漏電保護(hù)及故障警示裝置，夜間操作LED照明燈及電源插座，氣源快速接頭及風(fēng)扇支架位置。

8、隨機標(biāo)準(zhǔn)件

（1）標(biāo)準(zhǔn)工具1 套     （3）備用傳感器     1支

（2）夾具1 套 根據(jù)工件     （4）標(biāo)定用砝碼     1套

（5）驗收產(chǎn)品的檢驗工裝  一套

*選定的重要配件如電機、焊機、控制系統(tǒng)，希望在報價中提供具體的品牌型號、性能參數(shù)。

九、其它規(guī)格

1）其它有關(guān)機械、電氣參數(shù)依照ISO標(biāo)準(zhǔn)。

2）電源：三相五線AC380V±10

3）外觀色：電柜：冰灰；（根據(jù)甲方要求待定）

主機：淺灰或用戶指定并提供色標(biāo)

4）提供技術(shù)資料1式2套

a）使用說明書（中文），帶裝配圖（維修用）并附標(biāo)準(zhǔn)件規(guī)格型號及夾具圖

b）易損件圖

c）電氣原理圖、接線圖

d）PLC程序文件

e）出廠檢驗報告

f）備件清單

g）外購件資料

h）第三方標(biāo)定合格資料

十、需方協(xié)助事項 :                                          

1）提供正式工件接口、連接部分圖紙和10個工件，其中1個制作標(biāo)準(zhǔn)工件。

2）提供一次性電源、氣源。設(shè)備的現(xiàn)場就位。

十一、驗收:

10-1預(yù)驗收，在賣方工廠進(jìn)行；

由買方人員對設(shè)備的設(shè)計制造進(jìn)行驗收，提出整改意見。

1）按國標(biāo)GB/T4201-2006進(jìn)行，采用國標(biāo)規(guī)定的校驗轉(zhuǎn)子（11kg）來驗收平衡機主機，按雙方提供的技術(shù)要求、技術(shù)協(xié)議及幾何精度驗收。

2）可達(dá)剩余不平衡量，它是衡量平衡機平衡能力的性能指標(biāo)，以g.mm/kg來表示，采用10upp的試重分別加載0、30、60、90、120、150、180、210、240、270、300、330度上，12次檢驗結(jié)果，均在平均值的0.88-1.12倍范圍內(nèi)。

3）不平衡減少率，它是衡量平衡機平衡效率的性能指標(biāo)。按照國標(biāo)GB/T4201-2006來檢驗

4）平均生產(chǎn)節(jié)拍：≤58S/件

10-2終驗收，在買方工廠進(jìn)行；

參照預(yù)驗收的方法在買方現(xiàn)場采用用戶工件來驗收。      

十二、 質(zhì)量保證期: 終驗收合格之日起兩年

十三、設(shè)備地基要求：無需挖地基基礎(chǔ)，用膨脹螺釘固定即可。

十四、主要配置及供應(yīng)商清單

序號名   稱數(shù) 量供   應(yīng)  商備  注

1計算機1研華工業(yè)控制計算機

2LED115寸”液晶觸屏

3可編程1日本三菱

4伺服電機3日本三菱

5編碼器1無錫瑞普

6中頻電焊機系統(tǒng)1武漢駿騰發(fā)自動裝備有限公司

7運動控制卡1眾為興

8接近開頭若干歐姆龍

9傳感器 1制造商

10其它電器元件若干歐姆龍,施耐德

11氣壓系統(tǒng)若干亞德客

12空調(diào)1朗吉

13直線導(dǎo)軌1上銀

14滾珠絲桿1上銀

十五、服務(wù)承諾

我公司對設(shè)備的服務(wù)作如下承諾：

1、及時向需方提供按合同規(guī)定的技術(shù)資料。有義務(wù)在必要時邀請需方參與供方的技術(shù)設(shè)計審查。

2、按需方要求的時間到現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)服務(wù)，指導(dǎo)需方按供方的技術(shù)資料和圖紙要求進(jìn)行安裝、分部與整套試運行及試生產(chǎn)。

3、對于需方選購的與合同設(shè)備有關(guān)的配套設(shè)備，供方負(fù)責(zé)提供滿足設(shè)備接口要求的技術(shù)條件和資料。

4、嚴(yán)格執(zhí)行供需雙方就有關(guān)問題召開會議的紀(jì)要或簽訂的協(xié)議。

5、按合同規(guī)定為需方舉辦有關(guān)設(shè)備安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)技術(shù)的業(yè)務(wù)培訓(xùn)。

6、加強售前、售中、售后服務(wù)，把“24小時服務(wù)”、“超前服務(wù)”、“全過程服務(wù)”、“終身服務(wù)”貫徹在產(chǎn)品制造、安裝、調(diào)試、大修的全過程。

7、接到需方反映的質(zhì)量問題信息后，在４小時之內(nèi)作出答復(fù)或派售后專員，盡快到達(dá)現(xiàn)場，做到用戶對質(zhì)量不滿意，服務(wù)不停止。

8、隨時滿足需方對備品備件的要求。

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