技術規格

一、平衡機名稱：自動焊接平衡機

二、平衡機型號： AYLD-50H

三、概述：

本平衡機專為液力變矩器總成而設計，適用于規格范圍（小于等于n350mm）內的工件的平衡測量和自動焊接配重。平衡機采用中文人機對話操作系統，使用方便、測量迅速、精度高、效率高。本平衡機主軸驅動系統采用伺服控制，上下兩個主軸，上主軸裝在精密直線導軌上，由伺服電機帶動上下移動，下主軸固定，轉速可在300—800rpm（600-1200r/min）內任意選擇，采用差速動平衡（上下主軸固定好工件后，幾乎同時啟動，轉速和到達轉速的時間，由參數設定來控制，待轉速平穩后，進行不平衡量的測量）。測量完后，根據用戶提供的平衡焊塊（有幾種平衡塊，在參數菜單里設定），解算出所需平衡塊的質量和數量，利用雙點凸焊方式在工件特定高度外圓處進行不平衡量的焊接修正。

本機特點如下：

1、 人工上下工件，動平衡機自動輸出具體克數（不同優化方式、滿足現有焊片）給自動凸焊機指令，凸焊機進行整個凸焊過程，再復檢。（動平衡機將需要調節位置自動停靠到焊機處，焊機電極對面180°方向有水平氣缸支持點焊力，出力時間相同，不傷害動平衡機主軸，焊機兩個電極點在同側，盡量靠近，防止電流從零件中間過，如焊塊數量較多，動平衡機能夠配合焊機節拍進行微小轉動。）

2、 平衡機下端驅動留一連接盤與檢測工裝相連，上端為臺階式的套筒花鍵（中間花鍵帶動內部渦輪組件、減振部件等產生差速，外部花鍵固定導論部分。）上部定位為三抓夾緊泵輪。

3、 本機采用測量、焊接、復檢在同一工位上進行。

4、 一臺焊機一套自動化：系統測量完成后自動停在焊接起始位置上，抱夾裝置抱緊工件（焊接電極不能在工件兩端），焊接支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用，根據測量結果，人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍的焊接電極上，自動焊接，焊接夾具退回原始位置，主軸旋轉到第二焊接點角度，如此循環動作，焊接完成進行復檢。

5、 不平衡量的測量和配重量的演算均由計算機進行（根據平衡塊的重量，解算一個最優的方案，即所需平衡塊的數量最少），人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍的焊接電極上，在焊接過程中，一個焊接支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用。

6、 超過總平衡量則報警，超過設定工藝******總不平衡量報警。

7、 本自動平衡機系統，不受焊接系統的干擾和沖擊，能實時整合和輸出自動平衡系統和焊接系統、工件系統的信息對應關系。（通過二維碼掃描或手工輸入錄入產品信息，將產品不平衡量，檢測轉速，校正量、校正后不平衡量、焊接電流、等信息存儲在對應產品號下。）

四、適用工件范圍

（1） 工件種類：液力變矩器總成

（2） 工件******旋轉直徑范圍：≤350mm

（3） 工件******高度：≤150mm

（4） 工件******重量： 50kg

（5） 工件平衡配置方式：單面平衡測量？、外圓面焊接配重。

(6) ******平衡塊厚度: 4mm，根據工件圖紙要求設定，******整體焊接角度360度。采用平衡塊重量固定，平衡塊數量隨不平衡量的大小變化的焊接方式（超過重量和超過平衡塊數量，均報警）。焊塊具有三種重量的標準塊，平衡機根據結果計算配置塊數和種類，人工根據結果按順序擺上平衡塊，焊機根據結果自動調節電流等參數，同時具備人工擺放平衡塊的放錯功能。

（6）工件合格值：根據工件圖紙要求設定，設定工件的合格值，單位gNaN（或g）。

（7）測量主軸自帶刻度盤、測量主軸自動回零功能、不平衡量超限值工件標識、合格零件輕點標識

（8）設備滿足7*24小時連續工作強度要求。

（9）乙方提供設備第一次第三方標定合格資料，以及后期標定工裝，標準校驗轉子，定標標準體及砝碼。

（10）預留15% I/O接口；

五、主要技術指標：

1、平衡機主機精度

1)平衡機主機最小可達剩余不平衡量：  ≤1 gmm/kg

2)重復啟動測量精度：                ±1 gNaN

2、不平衡量一次減低率：         　   ≥90%

3、節拍（所有）       58s

六、主要部件結構

1、單面立式平衡機主機                  1臺

2、計算機測量及控制系統                1套

3、三脈沖中頻點焊機      1套

4、氣動系統                            1套

5、平衡夾具：                          1套

6、機柜空調：                          1套

7、隨機標準件：                        1套

8、照明系統：                        LED照度不低于500LUX

9、設備框架顏色要求和標識甲方提供

10、設備高速旋轉時的設備安全防護        1套

安全防護包括：斷電保護、超速保護、過載保護、硬線路控制、旋轉裝置的防護、觸電保護、高溫防護、電機溫度保護

七、動作流程及時間節拍

工作流程：開機時，人工掃碼工件并放置到平衡夾具上，雙手按啟動按鈕，防護罩關閉，平衡機下端自動夾緊工件底部定位，上主軸下降與工件內部花鍵嚙合夾緊上部泵輪定位軸，上下主軸啟動，轉速不同（加速過程中保持一致，達到速度后控制其中一個產生差速），測量完成后自動停在焊接起始位置上，抱夾裝置抱緊工件（焊接電極不能在工件兩端），焊接支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用，根據測量結果，人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍的焊接電極上，自動焊接，焊接夾具退回原始位置，主軸旋轉到第二焊接點角度，如此循環動作，焊接完成進行復檢；

幾種特殊情況：

1、 初次測量就合格，無需焊接、復檢，直接停機，平衡夾具松開。（直接合格復檢需要）

2、 初次測量出不平衡量太大，按******數量全部焊接后也無法達到平衡要求，平衡機發出無法完成信號給顯示屏（也可以按參數全部焊接后發出不合格信號）。（同樣進行復查）

3、 復檢完成后不平衡量超差，則發出不合格信號給顯示屏，

4、 節拍時間                           58s/件

1)上下料時間                       10s

2)運轉測量時間（含啟停時間）       ≤10S

3)放置平衡塊時間（4塊）            8S

4）焊接時間（4塊）:                ≤20S

4）復檢時間：                      ≤10S

5)平均生產節拍:                    58S／件

（工件根據產品要求，平衡塊數量，節拍時間有可能會有變化）

八、各部詳細規格

1、單面立式平衡機主機

1)測量擺架：懸掛式測振擺架，含高精度主軸系統。

2)測振元件：壓電式加速度傳感器

3)相位基準：光電編碼器

4)傳動方式：皮帶帶動主軸旋轉，采用伺服電機實現軟啟動，軟停止，自動定位停車

5）激光光標：所有燈光

2、計算機測量及控制系統

1)計算機：工業控制計算機

2)不平衡量顯示：a、漢字和矢量圖形同時顯示不平衡量的大小和相位

b、平衡轉速顯示

c、合格判斷顯示

3)平衡轉速：300-800rpm，可無級調速。

4)標    定：采用標定砝碼由計算機自動完成。

5)電氣補償：采用0o-180o方法，由計算機自動補償夾具偏心量

6)專用程序：測量、夾具偏心、標定、計算、控制、定位停車、故障自診、統計、存儲等

7)動作控制：采用PLC編程控制器

8)操作提示：全中文菜單提示操作

9)數據輸入方式：鍵盤輸入或觸屏輸入、二維碼錄入

10)自診斷功能：自動判斷各工作單元是否異常

11)合格判斷功能：測量數據及復檢數據和設定值自動對比判斷

12)打印輸出：提供打印輸出標準接口，用戶可在需要時配備標準打印機打印相關信息

3、三脈沖中頻點焊機

額定功率：         90kVA

工作頻率：         1000Hz

負載持續率：       50%

次級空載電壓：     9V

輸入電源：         380V/50Hz  三相

焊接方式：采用雙面單點焊接

加壓方式：采用氣動加壓

冷卻方式：水冷

4、氣動系統

為平衡夾具、卸荷裝置和焊機提供動力源。采用亞德客氣動元器件。

5、平衡夾具

1）、采用內漲式彈性套結構或氣動卡盤式結構。

2）、按用戶提供的工件圖紙，設計制造1套夾具。

6、機柜空調：

電控柜全密封，安裝有工業級恒溫空調，防塵、防潮。

7、安全防護裝置：

配敞開式機床防護罩并裝有緊急停車、漏電保護及故障警示裝置，夜間操作LED照明燈及電源插座，吹氣槍的氣源快速接頭及風扇支架位置。

8、隨機標準件

（1）標準工具1 套（3）備用傳感器     1支

（2）刀具1 套 根據工件（4）標定用砝碼     1套

（5）驗收產品的檢驗工裝  一套

*選定的重要配件如電機、焊機、控制系統，希望在報價中提供具體的品牌型號、性能參數。

九、 其它規格

1） 其它有關機械、電氣參數依照ISO標準。

2） 電源：三相五線AC380V±10%

3） 外觀色：電柜：冰灰；（根據甲方要求待定）

主機：淺灰或用戶指定并提供色標

4） 提供技術資料1式2套

a） 使用說明書（中文），帶裝配圖（維修用）并附標準件規格型號及夾具圖

b） 易損件圖

c） 電氣原理圖、接線圖

d） PLC程序文件

e） 出廠檢驗報告

f） 備件清單

g） 外購件資料

h） 第三方標定合格資料

十、 需方協助事項:                                          

1） 提供正式工件接口、連接部分圖紙和10個工件，其中1個制作標準工件。

2） 提供一次性電源、氣源。設備的現場就位。

十一、驗收:

10-1預驗收，在賣方工廠進行；

由買方人員對設備的設計制造進行全面驗收，提出整改意見。

1） 按國標GB/T4201-2006進行，采用國標規定的校驗轉子（11kg）來驗收平衡機主機，按雙方提供的技術要求、技術協議及幾何精度驗收。

2） 最小可達剩余不平衡量，它是衡量平衡機最高平衡能力的性能指標，以g.mm/kg來表示，采用10upp的試重分別加載0、30、60、90、120、150、180、210、240、270、300、330度上，12次檢驗結果，均在平均值的0.88-1.12倍范圍內。

3） 不平衡減少率，它是衡量平衡機平衡效率的性能指標。按照國標GB/T4201-2006來檢驗

4） 平均生產節拍：≤58S/件

10-2終驗收，在買方工廠進行；

參照預驗收的方法在買方現場采用用戶工件來驗收。

十二、質量保證期:終驗收合格之日起兩年

十三、設備地基要求：無需挖地基基礎，用膨脹螺釘固定即可。

十四、主要配置及供應商清單

十五、服務承諾

我公司對設備的服務作如下承諾：

1、及時向需方提供按合同規定的技術資料。有義務在必要時邀請需方參與供方的技術設計審查。

2、按需方要求的時間到現場進行技術服務，指導需方按供方的技術資料和圖紙要求進行安裝、分部與整套試運行及試生產。

3、對于需方選購的與合同設備有關的配套設備，供方負責提供滿足設備接口要求的技術條件和資料。

4、嚴格執行供需雙方就有關問題召開會議的紀要或簽訂的協議。

5、按合同規定為需方舉辦有關設備安裝、調試、使用、維護技術的業務培訓。

6、加強售前、售中、售后服務，把“24小時服務”、“超前服務”、“全過程服務”、“終身服務”貫徹在產品制造、安裝、調試、大修的全過程。

7、接到需方反映的質量問題信息后，在４小時之內作出答復或派出服務人員，盡快到達現場，做到用戶對質量不滿意，服務不停止。

8、隨時滿足需方對備品備件的要求。

液力變矩器平衡機是專為汽車液力變矩器所設計的高精度動平衡機

其滿足了上下同心不同速的真實體驗，又實現了高速旋轉高精度動平衡測試

亦可配備電焊方式加重校正平衡和多種去重方式校正平衡達到產品最優性能

該設備引進與日本計量器株式會社技術，國內鮮有廠家有此技術，行業遙遙領先。

• 上一個：制動鼓專用立式臥鉆全自動平衡機

• 下一個：液力變矩器平衡機（歐美技術）