1.概述

1.1、產(chǎn)品用途

AYLD-200單工位單面立式自動(dòng)平衡機(jī)專為盤類零件而設(shè)計(jì)的專用動(dòng)平衡機(jī)，主要用于盤類零件的動(dòng)平衡及圓周銑削去重。

1.2、結(jié)構(gòu)組成

該機(jī)由單面立式平衡機(jī)、數(shù)控銑床及計(jì)算機(jī)控制系控統(tǒng)組成。

1.3、工作流程

人工將工件放在測量夾具上，按啟動(dòng)按鈕，銑削頭前進(jìn)，平衡機(jī)開始測量，達(dá)到所設(shè)定的周期后，自動(dòng)停止，如果工件合格或超出去重范圍，測量主軸停在菜單所設(shè)的位置，測量夾具自動(dòng)松開，拿下工件；如果工件合格并在去重范圍內(nèi)，測量主軸將計(jì)算好的起始去重角度停在銑頭的正前方，測量夾具放松，銑削夾具夾緊，銑頭向前移動(dòng)去重，到達(dá)指定的銑深后，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)銑削，銑到計(jì)算好的角度后，銑床快速后退，銑削夾具放松，測量夾具夾緊，銑床和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回零，測量復(fù)檢，測量完后，夾具松開，人工拿下工件。

1.4、環(huán)境

(1)室溫為-5℃～40℃

(2)相對濕度不超過來85%

(3)電源電壓的波動(dòng)量不應(yīng)超過名義值的±10%

      (4)安裝水平度不低于0.5/1000  

      (5)周圍無腐蝕介質(zhì)，振源及電磁干擾存在

(6)氣壓≥0.4Mpa

(7)電流種類及電壓：AC電源 50Hz± 5%三相電壓380V± 15%

2.操作面板與標(biāo)定菜單

2.1、操作面板

操作面板按鈕組成。操作按鈕控機(jī)床的操作。

電源開關(guān)是鑰匙開關(guān)，它是開啟控制電源的總開關(guān)。它開啟時(shí)，PLC、計(jì)算機(jī)及控制回路即得到電源。

緊急停車按鈕是一個(gè)自鎖按鈕，當(dāng)平衡機(jī)發(fā)生緊急情況時(shí)，按下此按鈕。按下緊急停車按鈕時(shí)，除超程燈外，所有的報(bào)警燈都亮起。

機(jī)床開始工作之前，當(dāng)進(jìn)入工作界面后，要給機(jī)床歸零操作，根據(jù)提示，按伺服準(zhǔn)備按鈕，伺服正常燈亮后，接著按機(jī)床回零按鈕，待機(jī)床各個(gè)零位到達(dá)后，進(jìn)入測量畫面，這表明，機(jī)床準(zhǔn)備就緒。

在測量和標(biāo)定時(shí)，要測量主軸旋轉(zhuǎn)測量，按測量啟動(dòng)按鈕。

在任何情況下，只要測量主軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下測量停止按鈕，測量就會(huì)停機(jī)。

在調(diào)試測量狀態(tài)標(biāo)定的情況或測量主軸停止的情況下，按測量夾緊和測量放松按鈕，測量夾具就會(huì)夾緊和放松。

增加、減少按鈕，在執(zhí)行一些調(diào)整和標(biāo)定功能時(shí)用到，在講功能菜單時(shí)將詳細(xì)說明。

2.2、開啟畫面

合上控制柜總電源，用鑰匙開關(guān)打開控制電源，開啟計(jì)算機(jī)，如果計(jì)算機(jī)與觸摸屏沒有聯(lián)接好，會(huì)出現(xiàn)以下提示：

只要接上鍵盤也可以運(yùn)行平衡機(jī)。

如果主算機(jī)與觸摸屏聯(lián)接好，計(jì)算機(jī)就會(huì)進(jìn)入歡迎畫面，如圖所示：

2.3、平衡測量畫面

按照歡歡迎畫面上的幫助提示，按伺服準(zhǔn)備按鈕，再按回零位按鈕，機(jī)床各位到達(dá)機(jī)械零位后，就進(jìn)入平衡測量畫面，這里所指的機(jī)械零位有，測量夾具：松位，銑削夾具：松位，銑床：零位，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：零位。如果有一個(gè)位置沒有到位，或者有報(bào)警，則會(huì)提示機(jī)床回零失敗，請重新開機(jī)，回零。

如圖所示：

測量畫面如下圖所示：分四個(gè)部分。

1公司名稱和現(xiàn)在處的測量模式以及現(xiàn)在做工件型號(hào)；

2測量的詳細(xì)的數(shù)據(jù)；

這里有——不平衡量的圖形顯示；平衡的轉(zhuǎn)速顯示；測量不平衡量的位置，和量值，量值分去重的質(zhì)量和去重的質(zhì)量乘以工件半徑的積；停機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)子在操作臺(tái)正前方的角度；工件合格許用的量值：如果測得的不平衡量值小于合格許用值，顯示綠色表示合格，否則顯示紅色，表示不合格；夾具的補(bǔ)償情況，充許或禁止。3銑削狀態(tài)；

銑削狀態(tài)包括銑削機(jī)構(gòu)各位置開關(guān)的狀態(tài)，用圖形顯示；剩余銑削深度和角度；銑削的動(dòng)作狀態(tài)信息。

4幫助信息。

幫助信息是為了方便用戶操作和對平衡機(jī)的狀態(tài)了解，起到操作提示和狀態(tài)提示作用。通過信息可以在平衡機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，方便用戶檢修。

2.4、標(biāo)定畫面

在測量畫面中，按ESC鍵或退出（ESC）按鈕就會(huì)進(jìn)入標(biāo)定畫面。

在標(biāo)定菜單里有七個(gè)主菜單：工作模式、工件參數(shù)、系統(tǒng)定標(biāo)、系統(tǒng)參數(shù)、校正參數(shù)、、夾具補(bǔ)償、系統(tǒng)信息。屏幕最下方的綠色長條對話框是操作的幫助信息。每個(gè)主菜單里還有子菜單，被選擇的主菜單和子菜單的背景著色為綠色。有的子菜單實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入，有的實(shí)現(xiàn)某一功能。實(shí)現(xiàn)某一功能的子菜單按回車鍵將彈出一個(gè)對話框。通過此對話框的提示和下面的幫助信息的幫助可順利實(shí)現(xiàn)對這一功能的操作。下面來一一介紹其功能及用法。

2.4.1、工作模式

工作模式下的子菜單分測量和調(diào)試平衡機(jī)兩部分。(1)、(2)是測量，其余的是調(diào)整平衡機(jī)相關(guān)位置及性能。

(1)、進(jìn)入平衡測量

選擇此項(xiàng)后，按“Enter”鍵進(jìn)入平衡機(jī)測量的主過程，平衡機(jī)將按照1.3的全部流程工作。

(2)、進(jìn)入調(diào)試測量

選擇此項(xiàng)后，按“Enter”鍵進(jìn)入調(diào)試測量主過程，人工將工件放在測量夾具上，按啟動(dòng)按鈕主機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行測量，直到按停機(jī)按鈕主機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，測量停止，按夾具放松按鈕才能取下工件。

 (3)、進(jìn)刀位置調(diào)整

選擇此項(xiàng)后，按“Enter”鍵，按照彈出對話框的提示進(jìn)行操作。按面板上的“增加”按鈕銑床向前移動(dòng)，按面板上的“減少”按鈕銑床向后移動(dòng)。此操作是為了方便調(diào)整銑床及其各個(gè)接近開關(guān)的位置。

(4)、回轉(zhuǎn)位置調(diào)整

選擇此項(xiàng)后，按“Enter”鍵，按照彈出對話框的提示進(jìn)行操作。按面板上的“增加”按鈕回轉(zhuǎn)工作臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按面板上的“減少”按鈕回轉(zhuǎn)工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此操作是為了方便調(diào)整回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其各個(gè)接近開關(guān)的位置。

(5)、液壓前后調(diào)整

選擇此項(xiàng)后，按“Enter”鍵，按照彈出對話框的提示進(jìn)行操作。按面板上的“增加”按鈕液壓夾具向前伸出，按面板上的“減少”按鈕向后縮回。此操作是為了方便調(diào)整液壓夾具與工件夾持位置。

(6)、液壓上下調(diào)整

選擇此項(xiàng)后，按“Enter”鍵，按照彈出對話框的提示進(jìn)行操作。按面板上的“增加”按鈕液壓夾具向下夾緊，按面板上的“減少”按鈕向上放松。此操作是為了方便調(diào)整液壓夾具與工件夾持位置。

2.4.2、工件參數(shù)

(1)、工件型號(hào)——為每一工件取的一個(gè)別名，作為工件的文件名稱。它存入到計(jì)算機(jī)存貯卡內(nèi)，擴(kuò)展名為DAT，做為數(shù)據(jù)文件以備查找和調(diào)用，只能是數(shù)字或者字母，******長度不能超過8個(gè)。

(2)、工件半徑(mm)——工件平衡校正點(diǎn)到工件旋轉(zhuǎn)中心的距離。

(3)、合格限值(g.mm)——工件允許剩余的******不平衡量值。

(4)、剩余允許量百分比%——工件去重后留下不平衡量的值，此值是合格限值*剩余充許量百分比%。

(5)、復(fù)檢工件頻率——指平衡測量去重完后，根據(jù)需要設(shè)定工件的復(fù)檢頻率。

(6)、刪除已有參數(shù)文件——按“Enter“鍵進(jìn)入該子菜單，選取要?jiǎng)h除的文件名，按“Enter”鍵即可刪除。

(7)、讀已有參數(shù)文件——按“Enter”鍵進(jìn)入該文件，選取所需文件號(hào)，按“Enter”鍵即可讀出文件。注意：必須進(jìn)行存數(shù)據(jù)操作后，此文件才是當(dāng)前文件。

(8)、存數(shù)據(jù)——按“Enter”鍵，根據(jù)提示，輸入口令“8888”sas 按“Enter”鍵即可。以后所有存數(shù)據(jù)的操作與此相同，下面不再累述。

2.4.3、系統(tǒng)定標(biāo)

一般情況下，換了新工件，需要重新標(biāo)定系統(tǒng)。

標(biāo)定前的準(zhǔn)備工作：

a.工件的測量夾具裝在平衡機(jī)測量工位上；

b.拿來標(biāo)準(zhǔn)件和砝碼；

試重——指用天平稱的砝碼或做的標(biāo)準(zhǔn)砝碼。

(1)、標(biāo)定時(shí)試加重量(克)——定標(biāo)時(shí)在工件固定位置(一般為去重半徑處)所加的試重(標(biāo)定砝碼)的重量。

(2)、標(biāo)定時(shí)試重角度(度)——定標(biāo)操作時(shí)，上述試重所加的角度值。

(3)、標(biāo)定試重半徑R(mm)——定標(biāo)操作時(shí)，上述試重所加的半徑值(一般為校正半徑)。

(4)、標(biāo)定時(shí)的轉(zhuǎn)速(rpm)——按“Enter”鍵，根據(jù)提示，按平衡機(jī)操作板上的“測量啟動(dòng)”按鈕；

待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，按“S”鍵讀入該轉(zhuǎn)速值，則按“ESC”鍵退出，且平衡機(jī)自動(dòng)停止。“標(biāo)定轉(zhuǎn)速”后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行電路補(bǔ)償，完成后自動(dòng)退出。

(5)、不加試重標(biāo)定——這實(shí)際上是測取的工件的初始不平衡量的大小和相位。選取該項(xiàng)后，按“Enter”鍵，然后按“測量啟動(dòng)”按鈕，自動(dòng)測取數(shù)據(jù)，達(dá)到指定周期后自動(dòng)停機(jī)。

(6)、加試重定標(biāo)——在已知角度加上已知標(biāo)定試重。按“Enter”鍵，接著按“測量夾緊”按鈕，夾緊工件，啟動(dòng)平衡機(jī)，到一定周期后測量自動(dòng)停止。

(7)、編碼器0度標(biāo)定——這實(shí)際上是確定平衡機(jī)主軸的0度位置。主軸的零位是由用戶設(shè)定。按“Enter”鍵，按電氣控制柜面板上的“增加”或“減少”按鈕，可轉(zhuǎn)動(dòng)主軸使工件的0度定位在機(jī)床正前方，再按“S”鍵進(jìn)行確認(rèn)，此位置便確定為主軸的0度位置。有些工件，每次放置時(shí)都要放在零度位置。

(8)、銑刀到工件位置標(biāo)定——將工件放入前面的托盤上，按“Enter”鍵。請務(wù)必確認(rèn)輸入的工件半徑，銑刀直徑的參數(shù)是否正確。如果不確定按ESC返回，請檢查，再來完成此操作。

按“增加”按鈕，按“增加”按鈕應(yīng)當(dāng)點(diǎn)動(dòng)，銑床前進(jìn)，待銑刀碰到工件表面時(shí)，按“S”鍵設(shè)置銑刀到工件表面距離后，按“Esc”鍵，銑床回到零位后，返回標(biāo)定主菜單。

2.4.4、系統(tǒng)參數(shù)

(1)、主軸伺服工作轉(zhuǎn)速(rpm)——根據(jù)工件平衡需要設(shè)定主軸伺服轉(zhuǎn)速。

(2)、主軸加減速時(shí)間(S)——平衡機(jī)測量啟動(dòng)后的運(yùn)轉(zhuǎn)特性為勻加速上升——?jiǎng)蛩贉y量(400rpm左右)——?jiǎng)驕p速停止。該時(shí)間分別為前后兩段變速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，時(shí)間短加速大，時(shí)間長加速度小。

(3)、工作臺(tái)工作轉(zhuǎn)速(mm/齒)——回轉(zhuǎn)工作臺(tái)銑削時(shí)的速度，銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)一周每齒銑削的量。

(4) 、銑刀快進(jìn)速度（mm/s）——銑床從零位快進(jìn)到工進(jìn)位時(shí)的速度。

(5) 、銑刀工進(jìn)速度(mm/齒)——正常銑削時(shí)的銑床的進(jìn)刀速度，銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)一周每齒銑削的量。

(6)、數(shù)據(jù)采樣時(shí)間(S)——該時(shí)間的設(shè)定會(huì)影響不平衡測量的準(zhǔn)確度。在不影響測量精度情況下，應(yīng)盡量短一點(diǎn)。

(7)、啟動(dòng)至測量延時(shí)(S)——它是按“測量啟動(dòng)”到平衡機(jī)主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定開始采樣測量時(shí)的時(shí)間。一般取值<10秒。

(8)、停機(jī)轉(zhuǎn)速差(rpm)——該轉(zhuǎn)速差為測量停止鎖存數(shù)據(jù)時(shí)的轉(zhuǎn)速與平衡轉(zhuǎn)速間的差值，過大會(huì)導(dǎo)至測量誤差增加和示值不穩(wěn)定。

2.4.5、校正參數(shù)

(1)、銑刀直徑(mm)——被平衡工件所用的銑刀的直徑。

(2)、銑刀齒數(shù)（齒）——指刀盤的銑刀的齒數(shù)。

(3)、工件******銑削深度(mm)——被平衡工件充許的******銑削深度。

(4)、工件******銑孔深度(度)——被平衡工件充許的******銑削角度。

(5)、工件銑削面寬度（mm）——指工件實(shí)際銑削的寬度，它并不是銑刀的寬度。

(6)、工件材料比重——被平衡工件所用材料的比重，輸入值應(yīng)小于10g/cm3。

(7)、工件停機(jī)位置——有四種方式：

A、零位停機(jī)：指測量完后主軸的零位停在正前方。

   B、隨機(jī)停機(jī)：指測量完后主軸可停任何位置。

C、重點(diǎn)停機(jī)：指測量完后工件的不平衡量的重點(diǎn)停在正前方。

D、輕點(diǎn)停機(jī)：指測量完后工件的不平衡量的輕點(diǎn)停在正前方。

此三種方式按“Enter”可切換。

(8)、工件標(biāo)記——工件在第一次測量合格是否打標(biāo)，可以選擇允許打標(biāo)和禁止打標(biāo)，此兩種方式按“Enter”可切換。

2.4.7、夾具補(bǔ)償

夾具補(bǔ)償?shù)哪康氖菫榱讼驃A具本身所存在的固定偏心，當(dāng)工件安裝并旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于工件重量和這個(gè)偏心所產(chǎn)生的不平衡量是一個(gè)固定值(大小和方位均不變)。故可以通過電氣補(bǔ)償?shù)姆椒右匝a(bǔ)償。顯然這個(gè)補(bǔ)償量的大小與工件重量有關(guān)，也就是說，每換一種新工件都要進(jìn)行補(bǔ)償操作，并將補(bǔ)償結(jié)果儲(chǔ)存到文件庫中，以備將來再平衡同類型號(hào)的工件時(shí)調(diào)用。夾具補(bǔ)償?shù)木唧w操作如下：

(1)、夾具補(bǔ)償狀態(tài)——此狀態(tài)設(shè)置有兩種：一是禁止補(bǔ)償，即不進(jìn)行電氣補(bǔ)償操作；二、兩點(diǎn)補(bǔ)償，指按180度進(jìn)行補(bǔ)償；三是三點(diǎn)補(bǔ)償，按120度進(jìn)行的補(bǔ)償。按“Enter”鍵切換。

(2)、夾具補(bǔ)償角度差——輸入夾具補(bǔ)償角度差，其缺省值為180度。

(3)、夾具補(bǔ)償初始測試——按“Enter”鍵，接著按“測量夾緊”按鈕，夾緊工件，啟動(dòng)平衡機(jī)，進(jìn)行夾具補(bǔ)償初始測量，到一定周期后測量自動(dòng)停止。

（4）、工件相對轉(zhuǎn)動(dòng)后測試——按“Eeter”鍵，按“測量松開”按鈕，將工件相對于夾具旋轉(zhuǎn)180度，再按“測量啟動(dòng)”按鈕，測完后停機(jī)至此夾具補(bǔ)償操作完成。

2.4.8、系統(tǒng)信息

(1)、自檢轉(zhuǎn)速(rpm)——本機(jī)測量系統(tǒng)具有自檢功能，其自檢信號(hào)的頻率(可換算為轉(zhuǎn)速)，一般為400rpm，其缺省值為488rpm。

(2)、自檢信號(hào)測試——選擇此項(xiàng)后，按“Enter”鍵，即可由屏幕顯示出自檢信號(hào)的波形，如波形規(guī)則穩(wěn)定，則證明測量系統(tǒng)正常。

(3)、輸入端口狀態(tài)——輸入信號(hào)：可觀察輸入端口的狀態(tài)，“1”表示輸入端口接通ON狀態(tài)，“0”表示輸入端口斷開OFF狀態(tài)。

（4）、輸出端口測試——輸出信號(hào)：用于檢測輸出端口工作是否正常，并控制輸出口的狀態(tài)。用“←”或“→”鍵選擇要控制的端口，選中的顏色為紅色，按“Enter”鍵控制輸出，如果顯示是“1”表示輸出，如果是“0”表示沒輸出。

通過輸入和輸出端口可以檢測I/O，PLC，開關(guān)，電磁閥的連接情況，方便用的檢修和維護(hù)。

(5)、標(biāo)定數(shù)據(jù)顯示——選此項(xiàng)后，按“Enter”鍵，即可顯示出前述系統(tǒng)標(biāo)定時(shí)的參數(shù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)可判斷標(biāo)定過程是否正常。

（6）、 系統(tǒng)固定參數(shù)顯示——此選項(xiàng)是為顯示系統(tǒng)不能更改的一些參數(shù)。如果換了新的電器，這些器件的參數(shù)也要和這參數(shù)改得一致，否則可能引起故障和危險(xiǎn)。

(7)、版本信息——選此項(xiàng)按“Enter”鍵，顯示一些基本信息。

如果要退出出平衡程序，回到DOS狀態(tài)下，按“T”鍵，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)提示框，如果要退出，選擇“確定”，就可退出程序。

3、維護(hù)和保養(yǎng)

3.1、為了保護(hù)控制部分電氣，開始工作時(shí)，應(yīng)先開總電源，再開鑰匙開關(guān)。結(jié)束工作時(shí)，應(yīng)先關(guān)鑰匙開關(guān)，再關(guān)總電源。

3.2、平衡機(jī)如果長期不用，至少一星期通電一次,每次通電十分鐘。

3.3、至少一月一次給機(jī)械需要潤滑的部分加油。3.4、銑削時(shí)有少量銑屑落在機(jī)床表面上，應(yīng)清理干凈。

4、常見故障檢查和分析

4.1、測量數(shù)據(jù)顯示不穩(wěn)定可按如下步驟進(jìn)行：

(1)可從屏幕所顯示的主菜單“系統(tǒng)信息”欄選取“信號(hào)自檢”項(xiàng)，屏幕上即可出現(xiàn)測量信號(hào)的波形，觀察分析波形的幅值、相位和正弦波的波形，先判斷是平衡測量板是否有問題。

(2)如果自檢正常，檢測傳感器安裝有無松動(dòng)，接線是否虛焊。

(3)檢查測量主軸與防護(hù)罩之間是否有摩擦，有無廢渣在兩者之間。

4.2、如果進(jìn)入不了測量畫面,可能有如下原因：

(1)、測量板壞，提示如下：“Measuring Board is not found, Press any key to exit!”意思是檢測不到測量板。解決的辦法是將測量板取下，用干凈的硬殼紙反金手指擦一下，換一個(gè)一樣的插槽插上裝好，如果還是不行與我公司聯(lián)系。

(2)、工作文件丟失，提示如下：“Can't find file TY2SHZ16, please check!”，注意：這里下劃線所指的是文件名，不一定是這個(gè)文件哦。解決的辦法是將備份的文件復(fù)制到系統(tǒng)的工作目錄中，如果沒有請與我公司聯(lián)系。假如我們的備份文件在 A盤。DOS命令如下：COPY  A:\TY2SHZ16   C:\JHJX

(3)、文件損壞有如下?lián)荆骸?/span>float point error :domain”，這是數(shù)據(jù)文件損壞，只有刪除數(shù)據(jù)文件。注意：刪除數(shù)據(jù)文件后，原先標(biāo)定的數(shù)據(jù)全部丟失，所有數(shù)據(jù)文件要重新標(biāo)定建立，即重標(biāo)定。DOS命令如下：DEL *.DAT

4.3、動(dòng)作不進(jìn)行時(shí),根據(jù)指示燈和測量畫面提示,檢查相應(yīng)單元的PLC的狀態(tài),線路,控制信號(hào),電磁閥,氣壓。

4.4、如果自檢是一空白的：

(1)測量板壞；（2）工控機(jī)的BIOS恢復(fù)了出廠設(shè)置。

如果恢復(fù)了出廠設(shè)置，就要進(jìn)行設(shè)置如下：

重啟計(jì)算機(jī)，按“DEL”鍵，進(jìn)入BIOS設(shè)置畫面，找到“PnP/PCI Configurations”選項(xiàng)，按“Enter”進(jìn)入，找到“Resource Controlled By”，將選項(xiàng)改成“Manual”，找到“IRQ5”，改成另外一項(xiàng)就可。按“F10”存取改動(dòng)的“BIOS”重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。

4.5、如果沒有傳速，請檢查光電編碼器和測量板的九芯插座的連線有無問題，如果沒問題換光電編碼器。

以上各種問題如果按照說明沒有解決，請與本公司聯(lián)系！

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